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국립금오공과대학교 강아현 석사과정 학생, ‘해동우수논문상 대상’

2026 한국통신학회(KICS) 동계종합학술발표회에서 수상
로봇 장애물 회피 시스템 오류 상황 즉시 극복 가능한 기술 제안

  

국립금오공과대학교(총장 김상호) IT융복합공학과 석사과정에 재학 중인 강아현 학생이 ‘2026년도 한국통신학회 동계종합학술발표회’에서 ‘해동우수논문상 대상’을 수상했다.

 

  해동우수논문상 대상은 학술적 가치와 기술적 완성도, 산업적 활용 가능성을 종합적으로 평가해 수여되는 상으로, 이번 수상은 강아현 학생의 연구 성과가 해당 분야에서 높은 평가를 받았음을 의미한다.

 

  강아현 학생은 스테레오 카메라 기반의 로봇 장애물 회피 시스템에서 카메라 오류 발생 시, 단안(Monocular) 카메라 기반 거리 측정 방식으로 즉시 전환하는 폴백(Fallback; 어떤 기능이 약해지거나 제대로 동작하지 않을 때 대처하는 기능) 기술을 제안했다. 수상 논문 제목은 ‘Fault Aware Switching: Monocular Depth Fallback for Stereo Camera Faults in Obstacle Avoidance(Fault-Aware Switching: 스테레오 카메라 결함 대응 장애물 회피를 위한 Monocular Depth Fallback 기반 전환 기법)’이다.

  해당 기술은 센서 오류 상황에서도 안정적인 거리 인식이 가능하도록 설계돼, 로봇 시스템의 신뢰성과 주행 안정성을 크게 향상시킨 것으로 평가받았다. 이번 연구는 로봇 비전 및 자율주행 시스템 분야에서의 실질적인 문제 해결 방안을 제시했다는 점에서 학술적·기술적 의의가 크다는 평가다.

 

  강원도 평창 모나 용평 타워콘도에서 2월 4일 열린 2026년 KICS 동계종합학술발표회는 매년 관련 분야 연구자들이 참여해 최신 연구 성과를 공유하고 우수 논문을 선정·시상하고 있다. 강아현 연구원이 소속돼 있는 국립금오공대 무선첨단네트워크시스템연구실에서는 앞서 신수용 교수가 2024 해동학술대상, 해동우수논문상 우수상 등 다수 수상 성과를 창출한 바 있다.

 

  한편, 신수용 교수는 현재 교육부의 BK21FOUR 교육연구단장, 과기부와 정보통신기획평가원의 ICT혁신인재4.0사업 및 ICT연구센터 ‘초연결 기반 협력형 무인 자율이동체 연구센터'사업단장을 역임하고 있으며, 지역의 석·박사급 고급 인력 양성에도 힘쓰고 있다.




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